论文数
5
总引用数
78
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Robot5 · 78 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Controller (irrigation)3 · 53 次引用
Adaptive control3 · 53 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Lyapunov function3 · 53 次引用
Control engineering3 · 53 次引用
Control theory (sociology)3 · 53 次引用
Nonlinear system3 · 53 次引用
Stability (learning theory)3 · 53 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A regressor-free adaptive controller for robot manipulators without Slotine and Li's modification
39 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2A ball-throwing robot with visual feedback19 次引用 · 2010
- 3
- 4
- 5Adaptive LQ control of robot manipulators4 次引用 · 2014
主要合作者
尚未生成