Chen Yang

Shenyang Institute of Automation, Wuhan University of Science and Technology, National University of Defense Technology, Harbin Engineering University

论文数

6

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 34 次引用
Robot5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Path (computing)3 · 28 次引用
Motion planning3 · 28 次引用
Algorithm2 · 26 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Trajectory2 · 23 次引用
Obstacle2 · 21 次引用
Obstacle avoidance2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on linear programming
19 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Wuhan University of Science and Technology, National University of Defense Technology, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on linear programming
    19 次引用 · 2011
  2. 2
    Knowledge-driven path planning for mobile robots: relative state tree
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Mobile Robot Automatic Aiming Method Based on Binocular Vision
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Micro Biomimetic Eyeball for Humanoid Robots: A Visual System with High‐Density Functional Integration Based on an Origami Mechanism
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Dynamic Target Detection and Tracking in Water for Mobile Robot Based on Deep Learning
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates
    2 次引用 · 2011

主要合作者

JHJianda Han3 篇合著论文XZXingang Zhao2 篇合著论文HXHonglian Xiang1 篇合著论文LCLei Cheng1 篇合著论文HWHuaiyu Wu1 篇合著论文JHJinwei Huang1 篇合著论文XWXuezhong Wu1 篇合著论文JPJunji Pu1 篇合著论文LCLei Cheng1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文HXHe Xu1 篇合著论文DXDingbang Xiao1 篇合著论文CQChunyan Qu1 篇合著论文LYLiying Yang1 篇合著论文HWHuaiyu Wu1 篇合著论文YGYingnan Gao1 篇合著论文YWYulie Wu1 篇合著论文

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内容已生成 · 14 天前