Chen Xiong

Fudan University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Path (computing)3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Motion planning3 · 21 次引用
Computer network2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Probabilistic roadmap1 · 11 次引用
Real-time computing1 · 11 次引用
Probabilistic logic1 · 11 次引用
Field (mathematics)1 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning approach based on probabilistic roadmap for sensor based car-like robot in unknown environments
11 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Fudan University

代表论文

  1. 1
    Path planning approach based on probabilistic roadmap for sensor based car-like robot in unknown environments
    11 次引用 · 2005
  2. 2
    Improved Artificial Potential Field for Unknown Narrow Environments
    7 次引用 · 2005
  3. 3
    A kind of two-stage RRT algorithm for robotic path planning
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    New approach of neural network for robot path planning
    5 次引用 · 2005

主要合作者

NBNi Bin1 篇合著论文KLKe Liang1 篇合著论文ZLZhiye Li1 篇合著论文YPYuqi Pan1 篇合著论文ZLZhiye Lee1 篇合著论文YKYingying Kong1 篇合著论文DCDongyue Chen1 篇合著论文
尚未生成