Chen Song

Chinese University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

92

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 92 次引用
Engineering4 · 88 次引用
Robot4 · 79 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Control engineering3 · 75 次引用
Control (management)3 · 75 次引用
Control theory (sociology)2 · 65 次引用
Workspace2 · 65 次引用
Mathematics2 · 56 次引用
Convex optimization1 · 43 次引用
Bounded function1 · 43 次引用
Controller (irrigation)1 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
92
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace-Based Model Predictive Control for Cable-Driven Robots
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Workspace-Based Model Predictive Control for Cable-Driven Robots
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    Wrench-feasible workspace-based design of hybrid thruster and cable driven parallel robots
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Cable Routing Design and Performance Evaluation for Multi-Link Cable-Driven Robots With Minimal Number of Actuating Cables
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Hybrid pose adjustment (HyPA) robot design for prefabricated module control in modular construction assembly
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    CASPR-ROS: A Generalised Cable Robot Software in ROS for Hardware
    4 次引用 · 2017

主要合作者

DLDarwin Lau4 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文QSQiping Shen1 篇合著论文TZTianjiang Zheng1 篇合著论文QDQianru Du1 篇合著论文JEJonathan Eden1 篇合著论文YSYue Sun1 篇合著论文DODenny Oetomo1 篇合著论文YGYaoxin Guo1 篇合著论文YTYing Tan1 篇合著论文GYGuilin Yang1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文KYKaisheng Yang1 篇合著论文RJRuiqi Jiang1 篇合著论文
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