Che Liu

Beihang University, University of Toronto

论文数

3

总引用数

135

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 135 次引用
Robot2 · 133 次引用
Artificial intelligence2 · 133 次引用
Engineering2 · 125 次引用
Stiffness2 · 125 次引用
Mechanical engineering2 · 125 次引用
Structural engineering2 · 125 次引用
Jamming1 · 123 次引用
Simulation1 · 123 次引用
Grippers1 · 123 次引用
Actuator1 · 123 次引用
Mechanism (biology)1 · 123 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
135
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Chain-Like Granular Jamming: A Novel Stiffness-Programmable Mechanism for Soft Robotics
123 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beihang University, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Chain-Like Granular Jamming: A Novel Stiffness-Programmable Mechanism for Soft Robotics
    123 次引用 · 2018
  2. 2
    Parametric L-systems-based modeling self-reconfiguration of modular robots in obstacle environments
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    New Rigid-Soft Coupling Structure and Its Stiffness Adjusting Device
    2 次引用 · 2019

主要合作者

DCDiansheng Chen2 篇合著论文DBDongyang Bie1 篇合著论文YWYulin Wang1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文YZYanhe Zhu1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文HMHengyang Mu1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文YJYongkang Jiang1 篇合著论文
尚未生成