Changhao Song

Hong Kong University of Science and Technology, China Building Standard Design and Research Institute (China)

论文数

4

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 81 次引用
Computer science4 · 81 次引用
Artificial intelligence4 · 81 次引用
Real-time computing3 · 68 次引用
Engineering2 · 60 次引用
Motion planning2 · 50 次引用
Robotics2 · 50 次引用
Path (computing)2 · 50 次引用
Hyperparameter1 · 42 次引用
Algorithm1 · 42 次引用
Grid1 · 42 次引用
Computer network1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved coverage path planning for indoor robots based on BIM and robotic configurations
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, China Building Standard Design and Research Institute (China)

代表论文

  1. 1
    Improved coverage path planning for indoor robots based on BIM and robotic configurations
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    Automated reality capture for indoor inspection using BIM and a multi-sensor quadruped robot
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    Pose Graph Relocalization with Deep Object Detection and BIM-Supported Object Landmark Dictionary
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    BIM-Aided Scanning Path Planning for Autonomous Surveillance UAVs with LiDAR
    8 次引用 · 2020

主要合作者

JCJack C.P. Cheng4 篇合著论文ZCZhengyi Chen3 篇合著论文XZXiao Zhang2 篇合著论文XTXingyu Tao1 篇合著论文FLFangzhou Lin1 篇合著论文KCKeyu Chen1 篇合著论文XZXiao Zhang1 篇合著论文BWBoyu Wang1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文
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