Jack C.P. Cheng

Hong Kong University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

168

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 168 次引用
Artificial intelligence6 · 161 次引用
Engineering4 · 134 次引用
Robot4 · 81 次引用
Ground truth2 · 80 次引用
Deep learning2 · 80 次引用
Real-time computing3 · 68 次引用
Economic shortage1 · 67 次引用
Process (computing)1 · 67 次引用
Sanitary sewer1 · 67 次引用
Motion planning2 · 50 次引用
Path (computing)2 · 50 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
168
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A framework for synthetic image generation and augmentation for improving automatic sewer pipe defect detection
67 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A framework for synthetic image generation and augmentation for improving automatic sewer pipe defect detection
    67 次引用 · 2022
  2. 2
    Improved coverage path planning for indoor robots based on BIM and robotic configurations
    42 次引用 · 2023
  3. 3
    Automated reality capture for indoor inspection using BIM and a multi-sensor quadruped robot
    18 次引用 · 2024
  4. 4
    Semantic Segmentation of Sewer Pipe Defects Using Deep Dilated Convolutional Neural Network
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Pose Graph Relocalization with Deep Object Detection and BIM-Supported Object Landmark Dictionary
    13 次引用 · 2023
  6. 6
    BIM-Aided Scanning Path Planning for Autonomous Surveillance UAVs with LiDAR
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    A Methodology for Indoor Human Comfort Analysis Based on BIM and Ontology
    7 次引用 · 2019

主要合作者

CSChanghao Song4 篇合著论文ZCZhengyi Chen3 篇合著论文XZXiao Zhang2 篇合著论文KCKeyu Chen2 篇合著论文MWMingzhu Wang2 篇合著论文VJVincent J.L. Gan1 篇合著论文WCWeiwei Chen1 篇合著论文FLFangzhou Lin1 篇合著论文XZXiao Zhang1 篇合著论文BWBoyu Wang1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文CSChunFai Siu1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文XTXingyu Tao1 篇合著论文
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