Chang-bae Moon

Korea University, Chonnam National University

论文数

5

总引用数

153

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 153 次引用
Mobile robot5 · 153 次引用
Robot5 · 153 次引用
Artificial intelligence5 · 153 次引用
Simulation3 · 119 次引用
Motion planning2 · 97 次引用
Scheme (mathematics)2 · 97 次引用
Collision avoidance1 · 85 次引用
Mobile robot navigation1 · 85 次引用
Rescue robot1 · 85 次引用
Collision1 · 85 次引用
Path (computing)1 · 85 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
153
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Navigation of a Mobile Robot Considering Visibility of Environment
85 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Korea University, Chonnam National University

代表论文

  1. 1
    Safe Navigation of a Mobile Robot Considering Visibility of Environment
    85 次引用 · 2009
  2. 2
    Design of the Dual Offset Active Caster Wheel for Holonomic Omni-Directional Mobile Robots
    24 次引用 · 2010
  3. 3
    Accurate calibration of systematic errors for car-like mobile robots using experimental orientation errors
    22 次引用 · 2016
  4. 4
    Practical probabilistic trajectory planning scheme based on the Rapidly-Exploring Random Trees for two-wheeled mobile robots
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Design of test track for accurate calibration of two wheel differential mobile robots
    10 次引用 · 2014

主要合作者

WCWoojin Chung4 篇合著论文JJJiyong Jin2 篇合著论文DJDa-Un Jung2 篇合著论文CJChangbae Jung2 篇合著论文JSJihoon Seong1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文SKSeokgyu Kim1 篇合著论文JCJaesik Choi1 篇合著论文WCWoojin Chung1 篇合著论文MCMinki Choi1 篇合著论文HKHoyeon Kim1 篇合著论文JCJongSuk Choi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前