Sascha Kolski

ETH Zurich

论文数

8

总引用数

78

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 78 次引用
Robot8 · 78 次引用
Computer science8 · 78 次引用
Mobile robot7 · 72 次引用
Computer vision6 · 56 次引用
Real-time computing6 · 49 次引用
Motion planning6 · 49 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Range (aeronautics)2 · 29 次引用
Human–computer interaction3 · 28 次引用
Probabilistic logic2 · 25 次引用
Robotics2 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser Range Imaging using Mobile Robots: From Pose Estimation to 3D-Models
18 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Laser Range Imaging using Mobile Robots: From Pose Estimation to 3D-Models
    18 次引用 · 2005
  2. 2
    2D laser-based probabilistic motion tracking in urban-like environments
    14 次引用 · 2009
  3. 3
    Mobile Robots: Perception & Navigation
    11 次引用 · 2007
  4. 4
    Mobile Robot Planning in Dynamic Environments and on Growable Costmaps
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    The SmartTer for ELROB 2006 - a vehicle for fully autonomous navigation and mapping in outdoor environments
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    SMART Navigation in Structured and Unstructured Environments
    6 次引用 · 2006
  7. 7
    Secure autonomous driving in dynamic environments: From object detection to safe driving
    6 次引用 · 2007
  8. 8
    The use of Obstacle Motion Tracking for Car-like Mobile Robots Collision Avoidance in Dynamic Urban Environments
    4 次引用 · 2007

主要合作者

RSRoland Siegwart6 篇合著论文KMKristijan Maček5 篇合著论文RHRichard Hall2 篇合著论文MBMarcelo Becker2 篇合著论文BJB. Jensen2 篇合著论文PLPierre Lamon1 篇合著论文BJBjoern Jensen1 篇合著论文JWJan Weingarten1 篇合著论文LSLuciano Spinello1 篇合著论文DFDave Ferguson1 篇合著论文BJBjörn Jensen1 篇合著论文RPRoland Philippsen1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文
尚未生成