Chanchan Xu

University of Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences, Anhui Polytechnic University

论文数

13

总引用数

138

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 133 次引用
Actuator8 · 122 次引用
Artificial intelligence9 · 114 次引用
Simulation6 · 107 次引用
Engineering6 · 105 次引用
Magnetorheological fluid4 · 97 次引用
Robot7 · 92 次引用
Control engineering4 · 81 次引用
Control theory (sociology)4 · 81 次引用
Damper3 · 80 次引用
Control (management)3 · 79 次引用
Automotive engineering2 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
138
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-Mode Rehabilitation Robot With Magnetorheological Actuators Based on Human Motion Intention Estimation
72 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences, Anhui Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    A Multi-Mode Rehabilitation Robot With Magnetorheological Actuators Based on Human Motion Intention Estimation
    72 次引用 · 2019
  2. 2
    Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Alignment of magnetic particles in hydrogel matrix: A novel anisotropic magnetic hydrogels for soft robotics
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    Design and Implementation of the Lower Extremity Robotic Exoskeleton with Magnetorheological Actuators
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and Simulation of a Novel Humanoid Robotic Arm
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    A Self-sensing TSA-actuated Anthropomorphic Robot Hand
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Flexible tactile sensing of magnetic hydrogel composites based on electrical impedance tomography
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Data-Driven Twisted String Actuation for Lightweight and Compliant Anthropomorphic Dexterous Hands
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Rehabilitation Strategies for the Lower Limb Rehabilitation Robot with Magnetorheological Damper
    2 次引用 · 2019
  10. 10
    Conductive polymer composites-enable self-sensing twisted string actuators
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XWXiaojie Wang8 篇合著论文JXJiajun Xu3 篇合著论文LXLinsen Xu3 篇合著论文JZJingwei Zhan3 篇合著论文SCShouqi Chen3 篇合著论文JLJinfu Liu2 篇合著论文YLYang Liu2 篇合著论文YLYoufu Li2 篇合著论文BFBaolin Feng2 篇合著论文YMYifan Ma2 篇合著论文JCJian Chen2 篇合著论文JCJiahong Chen1 篇合著论文YXYuxiang Xiao1 篇合著论文XWXiaojie Wang1 篇合著论文PDPei Dai1 篇合著论文HXHong Xu1 篇合著论文LGLei Gao1 篇合著论文ZZZhitao Zhou1 篇合著论文ZGZishu Gao1 篇合著论文WZWeimian Zhou1 篇合著论文
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