Chaima Bensaci

University of Skikda

论文数

7

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 105 次引用
Robot7 · 105 次引用
Artificial intelligence7 · 105 次引用
Mobile robot7 · 105 次引用
Engineering7 · 105 次引用
Reliability engineering5 · 97 次引用
Hazard4 · 94 次引用
Hazard analysis4 · 94 次引用
Process (computing)3 · 73 次引用
Risk analysis (engineering)4 · 63 次引用
System safety3 · 61 次引用
Distributed computing3 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision hazard modeling and analysis in a multi-mobile robots system transportation task with STPA and SPN
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Skikda

代表论文

  1. 1
    Collision hazard modeling and analysis in a multi-mobile robots system transportation task with STPA and SPN
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    STPA and Bowtie risk analysis study for centralized and hierarchical control architectures comparison
    33 次引用 · 2020
  3. 3
    A Comparative Study of STPA Hierarchical Structures in Risk Analysis: The Case of a Complex Multi-Robot Mobile System
    20 次引用 · 2018
  4. 4
    New Approach to System Safety of human- multi-robot mobile system control with STPA and FTA
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Distributed vs. Hybrid Control Architecture Using STPA and AHP - Application to an Autonomous Mobile Multi-robot System
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Complex safety study of intelligent multi-robot navigation in risk's environment
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    Control Of Mobile Robot Navigation Under The Virtual World Matlab-Gazebo
    2 次引用 · 2017

主要合作者

DPDenis Pomorski7 篇合著论文YZYoucef Zennir7 篇合著论文FIFares Innal3 篇合著论文YLYiliu Liu2 篇合著论文MAMary Ann Lundteigen1 篇合著论文EMEl-Arkam Mechhoud1 篇合著论文CTChérif Tolba1 篇合著论文
尚未生成