Ce Xu

Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 32 次引用
Computer science3 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Robot2 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Mathematical optimization2 · 22 次引用
Fuzzy logic1 · 15 次引用
Obstacle1 · 15 次引用
Function (biology)1 · 15 次引用
Mobile robot1 · 15 次引用
Maxima and minima1 · 15 次引用
Motion planning1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Workspace Analysis for a 9-DOF Hyper-redundant Manipulator Based on An Improved Monte Carlo Method and Voxel Algorithm
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators
    7 次引用 · 2022

主要合作者

ZXZhenbang Xu3 篇合著论文QWQingwen Wu1 篇合著论文XWXiaoming Wang1 篇合著论文HSHuayang Sai1 篇合著论文SHShuai He1 篇合著论文YZYaping Zhao1 篇合著论文LZLin Zhu1 篇合著论文ZZZhiyuan Zhao1 篇合著论文MXMingyi Xia1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文
尚未生成