Carlos Rubert

Universitat Jaume I

论文数

7

总引用数

94

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 94 次引用
Computer science7 · 94 次引用
GRASP6 · 86 次引用
Quality (philosophy)6 · 86 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Set (abstract data type)4 · 60 次引用
Data mining3 · 53 次引用
Robot4 · 52 次引用
Robustness (evolution)2 · 45 次引用
Metric (unit)2 · 45 次引用
Machine learning2 · 37 次引用
Simulation3 · 33 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
94
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterisation of Grasp Quality Metrics
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Universitat Jaume I

代表论文

  1. 1
    Characterisation of Grasp Quality Metrics
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Comparison of Grasping Performance of Tendon and Linkage Transmission Systems in an Electric-Powered Low-Cost Hand Prosthesis
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    Characterization of grasp quality measures for evaluating robotic hands prehension
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    Evaluation of prosthetic hands prehension using grasp quality measures
    8 次引用 · 2013
  5. 5
    Predicting grasp success in the real world - A study of quality metrics and human assessment
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    UJI RobInLab's approach to the Amazon Robotics Challenge 2017
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Grasp quality metrics for robot hands benchmarking
    7 次引用 · 2014

主要合作者

AMAntonio Morales6 篇合著论文BLBeatriz León4 篇合著论文JLJoaquín L. Sancho-Bru3 篇合著论文IVIlia Vasilev1 篇合著论文JAJavier Andrés1 篇合著论文ADA. Duran1 篇合著论文DKDaniel Kappler1 篇合著论文ESEmanuele Sansebastiano1 篇合著论文MAMarco Arias1 篇合著论文ECEnric Cervera1 篇合著论文AMArijit Mallick1 篇合著论文ÁPÁngel P. del Pobil1 篇合著论文DSDipendra Subedi1 篇合著论文EMEster Martínez-Martín1 篇合著论文DCD. Cardin1 篇合著论文NNNataliya Nechyporenko1 篇合著论文ÁAÁngel Arenal1 篇合著论文JFJosé Fuentes1 篇合著论文MKMajd Kassawat1 篇合著论文APAntonio Pérez-González1 篇合著论文
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