Carlos Rosales

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya, University of Pisa

论文数

13

总引用数

374

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 374 次引用
Computer science13 · 374 次引用
Robot10 · 289 次引用
Mathematics8 · 220 次引用
Object (grammar)7 · 169 次引用
Computer vision7 · 162 次引用
Kinematics6 · 151 次引用
Engineering4 · 125 次引用
GRASP3 · 115 次引用
Simulation3 · 104 次引用
Motion (physics)4 · 103 次引用
Human–computer interaction3 · 103 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
374
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesizing grasp configurations with specified contact regions
68 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya, University of Pisa

代表论文

  1. 1
    Synthesizing grasp configurations with specified contact regions
    68 次引用 · 2010
  2. 2
    Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures
    65 次引用 · 2011
  3. 3
    On the synthesis of feasible and prehensile robotic grasps
    64 次引用 · 2012
  4. 4
    The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems
    38 次引用 · 2014
  5. 5
    Study of coordinated motions of the human hand for robotic applications
    28 次引用 · 2010
  6. 6
    Touch-Based Grasp Primitives for Soft Hands: Applications to Human-to-Robot Handover Tasks and Beyond
    24 次引用 · 2018
  7. 7
    Finding all valid hand configurations for a given precision grasp
    23 次引用 · 2008
  8. 8
    GPAtlasRRT: A Local Tactile Exploration Planner for Recovering the Shape of Novel Objects
    22 次引用 · 2018
  9. 9
    On the Problem of Moving Objects With Autonomous Robots: A Unifying High-Level Planning Approach
    15 次引用 · 2016
  10. 10
    Active gathering of frictional properties from objects
    11 次引用 · 2014

主要合作者

RSRaúl Suárez6 篇合著论文LRLluís Ros5 篇合著论文JMJosep M. Porta5 篇合著论文MGMarco Gabiccini4 篇合著论文ABAntonio Bicchi3 篇合著论文MMMontserrat Manubens2 篇合著论文APAlexander Pérez2 篇合著论文OBO. Bohigas2 篇合著论文JRJan Rosell2 篇合著论文LJLéonard Jaillet2 篇合著论文SCSimone Ciotti1 篇合著论文MPMattia Poggiani1 篇合著论文HMHamal Marino1 篇合著论文SSShao-Chun Sun1 篇合著论文MGManuel G. Catalano1 篇合著论文GSGaspare Santaera1 篇合著论文FSFederico Spinelli1 篇合著论文MBManuel Bonilla1 篇合著论文TATondo Alessandro1 篇合著论文MBMatteo Bianchi1 篇合著论文
尚未生成