Carl Folkestad

California Institute of Technology

论文数

4

总引用数

74

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 74 次引用
Artificial intelligence4 · 74 次引用
Control (management)4 · 74 次引用
Engineering4 · 74 次引用
Control theory (sociology)4 · 74 次引用
Control engineering3 · 72 次引用
Controller (irrigation)2 · 68 次引用
Mathematics3 · 42 次引用
Nonlinear system3 · 38 次引用
Backup1 · 36 次引用
Invariant (physics)1 · 36 次引用
Multirotor2 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
74
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions With Koopman Operators
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions With Koopman Operators
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    KoopNet: Joint Learning of Koopman Bilinear Models and Function Dictionaries with Application to Quadrotor Trajectory Tracking
    32 次引用 · 2022
  3. 3
    Koopman NMPC: Koopman-based Learning and Nonlinear Model Predictive Control of Control-affine Systems
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Episodic Koopman Learning of Nonlinear Robot Dynamics with Application to Fast Multirotor Landing
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JWJoel W. Burdick4 篇合著论文SXSkylar X. Wei1 篇合著论文DPDaniel Pastor1 篇合著论文ADAaron D. Ames1 篇合著论文YCYuxiao Chen1 篇合著论文
尚未生成