Callum Rhodes

Loughborough University, Imperial College London

论文数

7

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 111 次引用
Artificial intelligence7 · 111 次引用
Robot5 · 95 次引用
Path (computing)5 · 95 次引用
Dual (grammatical number)3 · 75 次引用
Engineering2 · 72 次引用
Control engineering2 · 72 次引用
Real-time computing3 · 58 次引用
Motion planning4 · 53 次引用
Bayesian probability2 · 45 次引用
Position (finance)2 · 45 次引用
Action (physics)2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
111
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual Control for Exploitation and Exploration (DCEE) in autonomous search
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Loughborough University, Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Dual Control for Exploitation and Exploration (DCEE) in autonomous search
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous Source Term Estimation in Unknown Environments: From a Dual Control Concept to UAV Deployment
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    Informative Path Planning for Gas Distribution Mapping in Cluttered Environments
    18 次引用 · 2020
  4. 4
    Structurally Aware 3D Gas Distribution Mapping Using Belief Propagation: A Real-Time Algorithm for Robotic Deployment
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Scalable probabilistic gas distribution mapping using Gaussian belief propagation
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Dual Control for Exploitation and Exploration (DCEE) in Autonomous Search
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Low-to-High Resolution Path Planner for Robotic Gas Distribution Mapping
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CLCunjia Liu7 篇合著论文WCWen‐Hua Chen6 篇合著论文RVRohit V. Nanavati1 篇合著论文MCMatthew Coombes1 篇合著论文
尚未生成