Achim J. Lilienthal

Örebro University, University of Tübingen, Örebro University Hospital, Technical University of Munich, Machine Intelligence Research Institute, Robotics Research (United States)

论文数

174

总引用数

6,492

H-Index

44

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science173 · 6,491 次引用
Artificial intelligence158 · 6,087 次引用
Robot129 · 5,378 次引用
Engineering73 · 3,614 次引用
Computer vision78 · 3,362 次引用
Mobile robot83 · 3,340 次引用
Mathematics51 · 2,844 次引用
Algorithm22 · 2,098 次引用
Range (aeronautics)17 · 1,677 次引用
Real-time computing41 · 1,569 次引用
Representation (politics)18 · 1,500 次引用
Point cloud12 · 1,433 次引用

主要成就

44
H 指数
174
论文
6,492
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scan registration for autonomous mining vehicles using 3D‐NDT
767 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2016 (19 论文)
🤝 主要合作者: 231
🏛 所属机构: Örebro University, University of Tübingen, Örebro University Hospital, Technical University of Munich, Machine Intelligence Research Institute, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Scan registration for autonomous mining vehicles using 3D‐NDT
    767 次引用 · 2007
  2. 2
    SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
    262 次引用 · 2016
  3. 3
    Fast and accurate scan registration through minimization of the distance between compact 3D NDT representations
    242 次引用 · 2012
  4. 4
    Gas source localization with a micro-drone using bio-inspired and particle filter-based algorithms
    222 次引用 · 2013
  5. 5
    Evaluation of 3D registration reliability and speed - A comparison of ICP and NDT
    209 次引用 · 2009
  6. 6
    Building gas concentration gridmaps with a mobile robot
    188 次引用 · 2004
  7. 7
    Airborne Chemical Sensing with Mobile Robots
    165 次引用 · 2006
  8. 8
    A statistical approach to gas distribution modelling with mobile robots - The Kernel DM+V algorithm
    153 次引用 · 2009
  9. 9
    SIFT, SURF and seasons : long-term outdoor localization using local features
    141 次引用 · 2007
  10. 10
    Smelling Nano Aerial Vehicle for Gas Source Localization and Mapping
    134 次引用 · 2019

主要合作者

MMMartin Magnusson40 篇合著论文ESErik Schaffernicht34 篇合著论文VHVictor Hernandez Bennetts32 篇合著论文TDTom Duckett23 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner23 篇合著论文HAHenrik Andreasson20 篇合著论文TSTodor Stoyanov15 篇合著论文HFHan Fan14 篇合著论文PPPatrick P. Neumann12 篇合著论文ARAndrey Rudenko11 篇合著论文LPLuigi Palmieri11 篇合著论文MTMarco Trincavelli11 篇合著论文KOKai O. Arras10 篇合著论文RTRavi Teja Chadalavada10 篇合著论文TWThomas Wiedemann9 篇合著论文TSTim Schreiter8 篇合著论文DSDmitriy Shutin8 篇合著论文RPRainer Palm8 篇合著论文MRMatteo Reggente8 篇合著论文CSChittaranjan Srinivas Swaminathan7 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前