Byungkyu Kim

Korea Institute of Science and Technology, Korea Aerospace University

论文数

35

总引用数

1,653

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 1,635 次引用
Robot28 · 1,588 次引用
Engineering26 · 1,417 次引用
Artificial intelligence29 · 1,328 次引用
Actuator10 · 881 次引用
Physics18 · 834 次引用
Mechanical engineering18 · 789 次引用
Electrical engineering9 · 782 次引用
Materials science11 · 686 次引用
Simulation19 · 630 次引用
Medicine13 · 529 次引用
Composite material6 · 459 次引用

主要成就

19
H 指数
35
论文
1,653
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
An earthworm-like micro robot using shape memory alloy actuator
334 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2004 (6 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korea Aerospace University

代表论文

  1. 1
    An earthworm-like micro robot using shape memory alloy actuator
    334 次引用 · 2005
  2. 2
    A biomimetic undulatory tadpole robot using ionic polymer–metal composite actuators
    257 次引用 · 2005
  3. 3
    Establishment of a fabrication method for a long-term actuated hybrid cell robot
    148 次引用 · 2007
  4. 4
    Modeling and Experimental Validation of the Locomotion of Endoscopic Robots in the Colon
    118 次引用 · 2004
  5. 5
    One pneumatic line based inchworm-like micro robot for half-inch pipe inspection
    101 次引用 · 2008
  6. 6
    A ciliary based 8-legged walking micro robot using cast IPMC actuators
    72 次引用 · 2004
  7. 7
    Pneumatic robot based on inchworm motion for small diameter pipe inspection
    58 次引用 · 2007
  8. 8
    Undulatory tadpole robot (TadRob) using ionic polymer metal composite (IPMC) actuator
    56 次引用 · 2004
  9. 9
    Evaluation of the critical stroke of an earthworm-like robot for capsule endoscopes
    50 次引用 · 2007
  10. 10
    Locomotive mechanism design and fabrication of biomimetic micro robot using shape memory alloy
    50 次引用 · 2004

主要合作者

JPJong‐Oh Park10 篇合著论文SPSukho Park6 篇合著论文SJSeonggun Joe6 篇合著论文PDPaolo Dario4 篇合著论文YJYounkoo Jeong4 篇合著论文YTYounghun Tak4 篇合著论文DKDowon Kim3 篇合著论文BHBohyun Hwang3 篇合著论文BLBo‐In Lee3 篇合著论文DKDeok‐Ho Kim3 篇合著论文JJJaehoon Jung3 篇合著论文AMArianna Menciassi3 篇合著论文HKHyeongseok Kang3 篇合著论文JRJaewook Ryu2 篇合著论文YPYoung Pyo Lee2 篇合著论文PCPasquale Ciarletta2 篇合著论文MGMoon Gu Lee2 篇合著论文JPJong-Oh Park2 篇合著论文JPJungyul Park2 篇合著论文TATaeyoung An2 篇合著论文
尚未生成