Bukeikhan Omarali

Queen Mary University of London, Nazarbayev University, University of Genoa

论文数

12

总引用数

229

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 229 次引用
Computer science12 · 229 次引用
Robot11 · 220 次引用
Engineering6 · 192 次引用
Teleoperation9 · 162 次引用
Mobile robot7 · 133 次引用
Simulation7 · 126 次引用
Control engineering3 · 108 次引用
Computer vision8 · 92 次引用
Robotics3 · 88 次引用
Robot end effector2 · 82 次引用
Model predictive control2 · 82 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
229
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semi-Autonomous Robot Teleoperation With Obstacle Avoidance via Model Predictive Control
73 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Queen Mary University of London, Nazarbayev University, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Semi-Autonomous Robot Teleoperation With Obstacle Avoidance via Model Predictive Control
    73 次引用 · 2019
  2. 2
    A Suite of Robotic Solutions for Nuclear Waste Decommissioning
    53 次引用 · 2021
  3. 3
    Virtual Reality based Telerobotics Framework with Depth Cameras
    28 次引用 · 2020
  4. 4
    An Open-Source 7-DOF Wireless Human Arm Motion-Tracking System for Use in Robotics Research
    27 次引用 · 2020
  5. 5
    Real-Time Predictive Control of an UR5 Robotic Arm Through Human Upper Limb Motion Tracking
    9 次引用 · 2017
  6. 6
    Workspace Scaling and Rate Mode Control for Virtual Reality based Robot Teleoperation
    9 次引用 · 2021
  7. 7
    Tactile Classification of Object Materials for Virtual Reality based Robot Teleoperation
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    Position and Velocity Control for Telemanipulation with Interoperability Protocol
    8 次引用 · 2019
  9. 9
    Real-Time Predictive Control of an UR5 Robotic Arm Through Human Upper Limb Motion Tracking
    5 次引用 · 2017
  10. 10
    Feeling Good: Validation of Bilateral Tactile Telemanipulation for a Dexterous Robot
    4 次引用 · 2023

主要合作者

IFIldar Farkhatdinov8 篇合著论文KAKaspar Althoefer6 篇合著论文MVMaurizio Valle5 篇合著论文ASAlmas Shintemirov4 篇合著论文TTTasbolat Taunyazov4 篇合著论文ABAskhat Bukeyev3 篇合著论文FPFrancesca Palermo3 篇合著论文LJLorenzo Jamone3 篇合著论文MRMatteo Rubagotti2 篇合著论文BDBrice Denoun2 篇合著论文SPStefan Poslad2 篇合著论文COChangjae Oh2 篇合著论文ANAigerim Nurbayeva1 篇合著论文KZKetao Zhang1 篇合著论文АКАнтон Ким1 篇合著论文GGGabriele Giudici1 篇合著论文HGHareesh Godaba1 篇合著论文JBJoshua Brown1 篇合著论文KDKitti Dimitri Chavanakunakorn1 篇合著论文CLChen Liu1 篇合著论文
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