Xianghai Wu

University of Waterloo, University of Ottawa

论文数

6

总引用数

415

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 415 次引用
Artificial intelligence6 · 415 次引用
Computer science6 · 415 次引用
Computer vision4 · 402 次引用
Teleoperation4 · 402 次引用
Robot end effector2 · 390 次引用
Mobile robot3 · 365 次引用
Simulation2 · 354 次引用
Telerobotics2 · 354 次引用
Bang-bang robot1 · 346 次引用
Interface (matter)1 · 346 次引用
Human–robot interaction1 · 346 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
415
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Teleoperation of a robot manipulator using a vision-based human-robot interface
346 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Waterloo, University of Ottawa

代表论文

  1. 1
    Teleoperation of a robot manipulator using a vision-based human-robot interface
    346 次引用 · 2005
  2. 2
    Robot-Manipulator Teleoperation by Markerless Vision-Based Hand-Arm Tracking
    44 次引用 · 2007
  3. 3
    Human-inspired robot task learning from human teaching
    11 次引用 · 2008
  4. 4
    Teleoperation of a robot manipulator from 3D human hand-arm motion
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    Application of markerless image-based arm tracking to robot-manipulator teleoperation
    4 次引用 · 2004
  6. 6
    Active exploratory q-learning for large problems
    2 次引用 · 2007

主要合作者

JKJonathan Kofman6 篇合著论文SVSiddharth Verma2 篇合著论文TLTimothy Luu2 篇合著论文SVShalini Verma1 篇合著论文HRHamid R. Tizhoosh1 篇合著论文SVShalini Verma1 篇合著论文
尚未生成