Jonathan Kofman

University of Ottawa, University of Waterloo

论文数

7

总引用数

420

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 420 次引用
Artificial intelligence7 · 420 次引用
Robot6 · 415 次引用
Computer vision5 · 407 次引用
Teleoperation4 · 402 次引用
Robot end effector2 · 390 次引用
Mobile robot3 · 365 次引用
Telerobotics2 · 354 次引用
Simulation2 · 354 次引用
Object (grammar)1 · 346 次引用
Robot control1 · 346 次引用
Human–robot interaction1 · 346 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
420
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Teleoperation of a robot manipulator using a vision-based human-robot interface
346 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Ottawa, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Teleoperation of a robot manipulator using a vision-based human-robot interface
    346 次引用 · 2005
  2. 2
    Robot-Manipulator Teleoperation by Markerless Vision-Based Hand-Arm Tracking
    44 次引用 · 2007
  3. 3
    Human-inspired robot task learning from human teaching
    11 次引用 · 2008
  4. 4
    Teleoperation of a robot manipulator from 3D human hand-arm motion
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    Two-step triangular phase-shifting method for 3-D object-shape measurement
    5 次引用 · 2005
  6. 6
    Application of markerless image-based arm tracking to robot-manipulator teleoperation
    4 次引用 · 2004
  7. 7
    Active exploratory q-learning for large problems
    2 次引用 · 2007

主要合作者

XWXianghai Wu6 篇合著论文SVSiddharth Verma2 篇合著论文TLTimothy Luu2 篇合著论文HRHamid R. Tizhoosh1 篇合著论文SVShalini Verma1 篇合著论文PJPeirong Jia1 篇合著论文ADAdam Deslauriers1 篇合著论文SVShalini Verma1 篇合著论文CEChad English1 篇合著论文
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