Siddharth Verma

University of Ottawa, Clemson University, McGill University

论文数

6

总引用数

96

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 96 次引用
Computer science6 · 96 次引用
Robot5 · 90 次引用
Mathematics3 · 68 次引用
Computer vision3 · 58 次引用
Teleoperation2 · 52 次引用
Robotic arm2 · 52 次引用
Tracking (education)2 · 50 次引用
Orientation (vector space)1 · 44 次引用
Thumb1 · 44 次引用
Robot end effector1 · 44 次引用
Engineering2 · 26 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot-Manipulator Teleoperation by Markerless Vision-Based Hand-Arm Tracking
44 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Ottawa, Clemson University, McGill University

代表论文

  1. 1
    Robot-Manipulator Teleoperation by Markerless Vision-Based Hand-Arm Tracking
    44 次引用 · 2007
  2. 2
    Challenges in creating long continuum robots
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    Design and Evaluation of Two Robotic Furnishings Partnering with Each Other and Their Users to Enable Independent Living
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    TREE: A Variable Topology, Branching Continuum Robot
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Teleoperation of a robot manipulator from 3D human hand-arm motion
    8 次引用 · 2003
  6. 6
    Vision-Based Tracking and Trajectory Generation for Robotic Capture of Objects in Space
    6 次引用 · 2005

主要合作者

IDIan D. Walker3 篇合著论文AKApoorva Kapadia2 篇合著论文XWXianghai Wu2 篇合著论文JKJonathan Kofman2 篇合著论文DNDixit Nahar2 篇合著论文CDCarlos de Aguiar1 篇合著论文MBMichael B. Wooten1 篇合著论文PSPhanideep S. Gonthina1 篇合著论文TLTimothy Luu1 篇合著论文YWYixiao Wang1 篇合著论文KEKeith E. Green1 篇合著论文ISInna Sharf1 篇合著论文ÉMÉric Martin1 篇合著论文JOJohnell O. Brooks1 篇合著论文GAGuy A. Rouleau1 篇合著论文ZHZachary Hawks1 篇合著论文MCMichael C. Lastinger1 篇合著论文
尚未生成