Bryce Doerr

University of Minnesota, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology

论文数

8

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 64 次引用
Artificial intelligence7 · 53 次引用
Motion planning3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用
Discriminative model2 · 29 次引用
Probabilistic logic2 · 29 次引用
Data mining2 · 29 次引用
Distributed computing2 · 23 次引用
Mutual information1 · 21 次引用
Algorithm1 · 21 次引用
Computation1 · 21 次引用
Geography1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
64
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scalable Gas Sensing, Mapping, and Path Planning via Decentralized Hilbert Maps
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Minnesota, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Scalable Gas Sensing, Mapping, and Path Planning via Decentralized Hilbert Maps
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    Control of Large Swarms via Random Finite Set Theory
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    The ReSWARM microgravity flight experiments: Planning, control, and model estimation for on‐orbit close proximity operations
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Integrated Mapping and Path Planning for Very Large-Scale Robotic (VLSR) Systems
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Motion Planning and Control for On-Orbit Assembly using LQR-RRT* and Nonlinear MPC
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Random Finite Set Theory and Centralized Control of Large Collaborative Swarms
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Random Finite Set Theory and Optimal Control for Large Spacecraft Swarms.
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Decentralized Control of Large Collaborative Swarms Using Random Finite Set Theory
    2 次引用 · 2021

主要合作者

RLRichard Linares6 篇合著论文SFSilvio Ferrari4 篇合著论文PZPingping Zhu4 篇合著论文RLRichard Linares2 篇合著论文JMJulian Morelli2 篇合著论文MEMonica Ekal1 篇合著论文RVRodrigo Ventura1 篇合著论文KAKeenan Albee1 篇合著论文
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