Brice Rebsamen

National University of Singapore, Stanford University, Temasek Life Sciences Laboratory

论文数

8

总引用数

226

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 226 次引用
Computer science8 · 226 次引用
Robot7 · 180 次引用
Path (computing)6 · 178 次引用
Motion planning4 · 146 次引用
Simulation5 · 139 次引用
Engineering4 · 135 次引用
Human–computer interaction5 · 134 次引用
Wheelchair4 · 132 次引用
Control (management)3 · 127 次引用
Motion (physics)3 · 124 次引用
Software3 · 122 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
226
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Collaborative Wheelchair System
95 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National University of Singapore, Stanford University, Temasek Life Sciences Laboratory

代表论文

  1. 1
    A Collaborative Wheelchair System
    95 次引用 · 2008
  2. 2
    A Probabilistic Framework for Real-time 3D Segmentation using Spatial, Temporal, and Semantic Cues
    46 次引用 · 2016
  3. 3
    Simultaneous Path Planning and Topological Mapping (SP2ATM) for environment exploration and goal oriented navigation
    39 次引用 · 2011
  4. 4
    Evaluation of the Collaborative Wheelchair Assistant System
    25 次引用 · 2007
  5. 5
    Collaborative path planning for a robotic wheelchair
    8 次引用 · 2008
  6. 6
    Elastic Path Controller for Assistive Devices
    7 次引用 · 2005
  7. 7
    Experiments on collaborative learning with a robotic wheelchair
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    Mission-oriented design: A fully autonomous mobile urban robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

EBEtienne Burdet5 篇合著论文CLChee Leong Teo4 篇合著论文QZQiang Zeng4 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge2 篇合著论文ATAswin Thomas Abraham2 篇合著论文QZQun Zhang2 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文SSSilvio Savarese1 篇合著论文PYPey Yuen Tao1 篇合著论文DGDevin Guillory1 篇合著论文CTC.L. Teo1 篇合著论文STSebastian Thrun1 篇合著论文DHDavid Held1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文
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