Brian E. Jackson

Stanford University, Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

308

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 308 次引用
Computer science4 · 308 次引用
Mathematical optimization3 · 290 次引用
Trajectory3 · 290 次引用
Robot3 · 290 次引用
Trajectory optimization2 · 259 次引用
Nonlinear system2 · 259 次引用
Solver3 · 226 次引用
Mathematics3 · 226 次引用
Convergence (economics)2 · 208 次引用
Motion planning2 · 208 次引用
Optimization problem1 · 177 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
308
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
ALTRO: A Fast Solver for Constrained Trajectory Optimization
177 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Stanford University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    ALTRO: A Fast Solver for Constrained Trajectory Optimization
    177 次引用 · 2019
  2. 2
    Scalable Cooperative Transport of Cable-Suspended Loads With UAVs Using Distributed Trajectory Optimization
    82 次引用 · 2020
  3. 3
    Planning With Attitude
    31 次引用 · 2021
  4. 4
    ALTRO-C: A Fast Solver for Conic Model-Predictive Control
    18 次引用 · 2021

主要合作者

ZMZachary Manchester4 篇合著论文TATaylor A. Howell2 篇合著论文KTKevin Tracy2 篇合著论文RJRianna Jitosho1 篇合著论文DNDaniel Neamati1 篇合著论文KSKunal Shah1 篇合著论文TPTarun Punnoose1 篇合著论文MSMac Schwager1 篇合著论文
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