Blair Thornton

University of Southampton, Tokyo University of Science, The University of Tokyo

论文数

22

总引用数

275

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 265 次引用
Artificial intelligence18 · 252 次引用
Underwater16 · 226 次引用
Robot13 · 189 次引用
Engineering13 · 187 次引用
Mobile robot10 · 168 次引用
Physics8 · 140 次引用
Geology14 · 130 次引用
Control (management)5 · 120 次引用
Control theory (sociology)5 · 120 次引用
Control engineering5 · 120 次引用
Attitude control4 · 98 次引用

主要成就

10
H 指数
22
论文
275
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Zero-G Class Underwater Robots: Unrestricted Attitude Control Using Control Moment Gyros
70 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: University of Southampton, Tokyo University of Science, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Zero-G Class Underwater Robots: Unrestricted Attitude Control Using Control Moment Gyros
    70 次引用 · 2007
  2. 2
    Deep-Sea Robotic Survey and Data Processing Methods for Regional-Scale Estimation of Manganese Crust Distribution
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Internal actuation of underwater robots using Control Moment Gyros
    22 次引用 · 2005
  4. 4
    A conical laser light-sectioning method for navigation of Autonomous Underwater Vehicles for internal inspection of pipelines
    17 次引用 · 2009
  5. 5
    Development of a prototype autonomous inspection robot for offshore riser cables
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Leveraging Metadata in Representation Learning With Georeferenced Seafloor Imagery
    15 次引用 · 2021
  7. 7
    GeoCLR: Georeference Contrastive Learning for Efficient Seafloor Image Interpretation
    15 次引用 · 2022
  8. 8
    Combined energy storage and three-axis attitude control of a gyroscopically actuated AUV
    11 次引用 · 2008
  9. 9
    Multirobot Multimodal Deep Sea Surveys: Use in Detailed Estimation of Manganese Crust Distribution
    10 次引用 · 2024
  10. 10
    Laser Stripe Bathymetry using Particle Filter SLAM
    10 次引用 · 2019

主要合作者

TUTamaki Ura9 篇合著论文YNY. Nosé7 篇合著论文UNUmesh Neettiyath4 篇合著论文ABAdrian Bodenmann4 篇合著论文YNYuya Nishida3 篇合著论文MMMiquel Massot‐Campos3 篇合著论文MSMehul Sangekar3 篇合著论文HSHarumi Sugimatsu3 篇合著论文SRStephen R. Turnock3 篇合著论文SBStefan B. Williams2 篇合著论文GOGabriel Oliver2 篇合著论文TKTetsu Koike2 篇合著论文TNTakeshi Nakatani2 篇合著论文AAAkira Asada2 篇合著论文KNKazunori Nagano2 篇合著论文TOTakeshi Ohki2 篇合著论文APAdam Prügel‐Bennett2 篇合著论文OPOscar Pizarro2 篇合著论文TYTakaki Yamada2 篇合著论文KIKazuo Ishii2 篇合著论文
尚未生成