Biao Yu

Oklahoma State University, MathWorks (United States), Oklahoma State University Oklahoma City

论文数

11

总引用数

180

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 180 次引用
Computer science11 · 180 次引用
Engineering11 · 180 次引用
Artificial intelligence11 · 180 次引用
Control engineering10 · 178 次引用
Control theory (sociology)10 · 172 次引用
Control (management)10 · 172 次引用
Mechanical engineering8 · 164 次引用
Mathematics8 · 107 次引用
Motion control5 · 99 次引用
Polishing5 · 95 次引用
Surface (topology)5 · 95 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
180
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A stable transition controller for constrained robots
61 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Oklahoma State University, MathWorks (United States), Oklahoma State University Oklahoma City

代表论文

  1. 1
    A stable transition controller for constrained robots
    61 次引用 · 2001
  2. 2
    Robotic Surface Finishing Processes: Modeling, Control, and Experiments
    52 次引用 · 1999
  3. 3
    Adaptive control of robotic surface finishing processes
    24 次引用 · 2001
  4. 4
    Design and implementation of a robust switching control scheme for a class of constrained robot tasks
    8 次引用 · 2006
  5. 5
    Mechatronic design and control of a robot system interacting with an external environment
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Modeling, control design and mechatronic implementation of constrained robots for surface finishing applications
    8 次引用 · 2000
  7. 7
    A switching control scheme for constrained robot tasks
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    An experimental study of planar impact of a robot manipulator
    5 次引用 · 2002
  9. 9
    Design and experimental evaluation of a stable transition controller for geometrically constrained robots
    4 次引用 · 2002
  10. 10
    Adaptive control of time-varying mechanical systems: modeling, controller design and experiments
    2 次引用 · 2003

主要合作者

PRPrabhakar R. Pagilla11 篇合著论文KLKiu Ling Pau1 篇合著论文
尚未生成