Benjamin Frisch

Technical University of Munich, Johns Hopkins University, Carnegie Mellon University, Munich University of Applied Sciences

论文数

16

总引用数

699

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 699 次引用
Artificial intelligence15 · 659 次引用
Computer vision12 · 607 次引用
Medicine12 · 592 次引用
Radiology10 · 562 次引用
Ultrasound6 · 471 次引用
Robot7 · 393 次引用
3D ultrasound4 · 327 次引用
Image (mathematics)3 · 268 次引用
Workflow2 · 258 次引用
Image registration2 · 245 次引用
Robotics2 · 235 次引用

主要成就

13
H 指数
16
论文
699
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards MRI-Based Autonomous Robotic US Acquisitions: A First Feasibility Study
218 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Johns Hopkins University, Carnegie Mellon University, Munich University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Towards MRI-Based Autonomous Robotic US Acquisitions: A First Feasibility Study
    218 次引用 · 2016
  2. 2
    Automatic force-compliant robotic ultrasound screening of abdominal aortic aneurysms
    121 次引用 · 2016
  3. 3
    Dual-robot ultrasound-guided needle placement: closing the planning-imaging-action loop
    64 次引用 · 2016
  4. 4
    3D ultrasound registration-based visual servoing for neurosurgical navigation
    42 次引用 · 2017
  5. 5
    First Robotic SPECT for Minimally Invasive Sentinel Lymph Node Mapping
    42 次引用 · 2015
  6. 6
    Robotic ultrasound-guided facet joint insertion
    40 次引用 · 2018
  7. 7
    Personalized, relevance-based Multimodal Robotic Imaging and augmented reality for Computer Assisted Interventions
    27 次引用 · 2016
  8. 8
    Toward real-time 3D ultrasound registration-based visual servoing for interventional navigation
    27 次引用 · 2016
  9. 9
    Acoustic window planning for ultrasound acquisition
    23 次引用 · 2017
  10. 10
    Cooperative Robotic Gamma Imaging: Enhancing US-guided Needle Biopsy
    20 次引用 · 2015

主要合作者

NNNassir Navab14 篇合著论文CHChristoph Hennersperger8 篇合著论文MEMarco Esposito7 篇合著论文OZOliver Zettinig6 篇合著论文SVSalvatore Virga5 篇合著论文JRJulia Rackerseder4 篇合著论文BFBernhard Fuerst4 篇合著论文BBBenjamin Busam3 篇合著论文PMPhilipp Matthies2 篇合著论文JVJakob Vogel2 篇合著论文ARAnna Rienmüller2 篇合著论文MMMatthew Marge2 篇合著论文AIAlexander I. Rudnicky2 篇合著论文RKRisto Kojcev2 篇合著论文JGJosé Gardiazabal2 篇合著论文APAasish Pappu2 篇合著论文YRYu‐Mi Ryang2 篇合著论文TLTobias Lasser2 篇合著论文TNThomas Neff2 篇合著论文ESEdoardo Sinibaldi2 篇合著论文
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