Beipeng Mu

Massachusetts Institute of Technology, Decision Systems (United States)

论文数

7

总引用数

162

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 162 次引用
Artificial intelligence7 · 162 次引用
Robot6 · 146 次引用
Mobile robot6 · 146 次引用
Mathematics5 · 144 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 133 次引用
Theoretical computer science4 · 131 次引用
Graph4 · 131 次引用
Probabilistic logic3 · 129 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 86 次引用
Computer vision3 · 86 次引用
Association (psychology)2 · 84 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
162
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM with objects using a nonparametric pose graph
82 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Decision Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    SLAM with objects using a nonparametric pose graph
    82 次引用 · 2016
  2. 2
    Information-based Active SLAM via topological feature graphs
    43 次引用 · 2016
  3. 3
    Two-Stage Focused Inference for Resource-Constrained Collision-Free Navigation
    16 次引用 · 2015
  4. 4
    Two-Stage Focused Inference for Resource-Constrained Minimal Collision Navigation
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Information-based Active SLAM via Topological Feature Graphs
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    IMRL: An Improved Inertial-Aided KLT Feature Tracker
    2 次引用 · 2019
  7. 7
    SLAM with Objects using a Nonparametric Pose Graph
    2 次引用 · 2017

主要合作者

LPLiam Paull6 篇合著论文JPJonathan P. How6 篇合著论文JJJohn J. Leonard5 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi4 篇合著论文MGMatthew Giamou2 篇合著论文SLShih‐Yuan Liu2 篇合著论文ZCZheng Chai1 篇合著论文MQMeixiang Quan1 篇合著论文MCMatthew C. Graham1 篇合著论文JEJohn E. Leonard1 篇合著论文
尚未生成