Bart Dhoedt

Ghent University, iMinds, Ghent University Hospital, Imec the Netherlands

论文数

16

总引用数

261

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 261 次引用
Artificial intelligence15 · 251 次引用
Robot13 · 210 次引用
Machine learning6 · 159 次引用
Free energy principle3 · 141 次引用
Inference5 · 134 次引用
Generative model4 · 130 次引用
Generative grammar4 · 130 次引用
Mobile robot6 · 130 次引用
Robot control3 · 108 次引用
Robotics3 · 87 次引用
Computer vision7 · 79 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
261
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation as hierarchical active inference
79 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Ghent University, iMinds, Ghent University Hospital, Imec the Netherlands

代表论文

  1. 1
    Robot navigation as hierarchical active inference
    79 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Generative State Space Models for Active Inference
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning robots to grasp by demonstration
    33 次引用 · 2020
  4. 4
    Sensor fusion for robot control through deep reinforcement learning
    26 次引用 · 2017
  5. 5
    Active Vision for Robot Manipulators Using the Free Energy Principle
    23 次引用 · 2021
  6. 6
    Middleware Platform for Distributed Applications Incorporating Robots, Sensors and the Cloud
    14 次引用 · 2016
  7. 7
    Learning to Grasp from a Single Demonstration
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    Deep Active Inference for Autonomous Robot Navigation
    7 次引用 · 2020
  9. 9
    Computational Optimization of Image-Based Reinforcement Learning for Robotics
    6 次引用 · 2022
  10. 10
    LatentSLAM: unsupervised multi-sensor representation learning for localization and mapping
    6 次引用 · 2021

主要合作者

TVTim Verbelen16 篇合著论文PSPieter Simoens6 篇合著论文EDElias De Coninck6 篇合著论文CDCedric De Boom5 篇合著论文OÇOzan Çatal5 篇合著论文BVBert Vankeirsbilck4 篇合著论文SBSteven Bohez4 篇合著论文TVToon Van de Maele4 篇合著论文PMPietro Mazzaglia4 篇合著论文STSamuel T. Wauthier3 篇合著论文SLSam Leroux2 篇合著论文SFStefano Ferraro2 篇合著论文PVPieter Van Molle2 篇合著论文SFStefano Ferraro2 篇合著论文WJWouter Jansen1 篇合著论文JSJan Steckel1 篇合著论文ASAdam Safron1 篇合著论文
尚未生成