Barry Brumitt

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

434

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 434 次引用
Motion planning6 · 426 次引用
Artificial intelligence6 · 426 次引用
Robot6 · 426 次引用
Mobile robot6 · 426 次引用
Distributed computing4 · 313 次引用
Human–computer interaction3 · 241 次引用
Real-time computing4 · 200 次引用
Planner3 · 183 次引用
Path (computing)2 · 182 次引用
Class (philosophy)2 · 180 次引用
Engineering3 · 134 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
434
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Framed-quadtree path planning for mobile robots operating in sparse environments
118 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Framed-quadtree path planning for mobile robots operating in sparse environments
    118 次引用 · 2002
  2. 2
    GRAMMPS: a generalized mission planner for multiple mobile robots in unstructured environments
    116 次引用 · 2002
  3. 3
    Dynamic Mission Planning for Multiple Mobile Robots
    110 次引用 · 1997
  4. 4
    Dynamic mission planning for multiple mobile robots
    64 次引用 · 2002
  5. 5
    A mission planning system for multiple mobile robots in unknown, unstructured, and changing environments
    15 次引用 · 1998
  6. 6
    Autonomous Driving with Concurrent Goals and Multiple Vehicles: Experiments and Mobility Components
    8 次引用 · 2002
  7. 7
    <title>Autonomous system for cross-country navigation</title>
    3 次引用 · 1993

主要合作者

ASAnthony Stentz6 篇合著论文ASAnthony Stentz1 篇合著论文AKAlonzo Kelly1 篇合著论文AYAlex Yahja1 篇合著论文RCR. Craig Coulter1 篇合著论文MHMartial Hebert1 篇合著论文CUCMU UGV Group1 篇合著论文SSSanjiv Singh1 篇合著论文
尚未生成