Baoquan Chen

Peking University, Shandong University, Beijing Film Academy

论文数

22

总引用数

533

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 533 次引用
Artificial intelligence21 · 522 次引用
Computer vision17 · 484 次引用
Robot12 · 420 次引用
Object (grammar)10 · 256 次引用
Engineering7 · 196 次引用
Set (abstract data type)5 · 188 次引用
Task (project management)4 · 176 次引用
Mathematics12 · 157 次引用
Fidelity2 · 154 次引用
Benchmark (surveying)3 · 138 次引用
Pose3 · 131 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
533
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot collaborative dense scene reconstruction
109 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 106
🏛 所属机构: Peking University, Shandong University, Beijing Film Academy

代表论文

  1. 1
    Multi-robot collaborative dense scene reconstruction
    109 次引用 · 2019
  2. 2
    Quality-driven poisson-guided autoscanning
    78 次引用 · 2014
  3. 3
    Autoscanning for coupled scene reconstruction and proactive object analysis
    76 次引用 · 2015
  4. 4
    3D attention-driven depth acquisition for object identification
    49 次引用 · 2016
  5. 5
    Generative 3D Part Assembly via Dynamic Graph Learning
    46 次引用 · 2020
  6. 6
    Visual Localization via Few-Shot Scene Region Classification
    33 次引用 · 2022
  7. 7
    Robust Neural Routing Through Space Partitions for Camera Relocalization in Dynamic Indoor Environments
    27 次引用 · 2021
  8. 8
    Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching
    27 次引用 · 2022
  9. 9
    Dip transform for 3D shape reconstruction
    15 次引用 · 2017
  10. 10
    IROS 2019 Lifelong Robotic Vision: Object Recognition Challenge [Competitions]
    12 次引用 · 2020

主要合作者

QFQingnan Fan6 篇合著论文KXKai Xu6 篇合著论文SDSiyan Dong5 篇合著论文LGLeonidas Guibas4 篇合著论文HHHui Huang3 篇合著论文SXShiqing Xin3 篇合著论文DCDaniel Cohen‐Or3 篇合著论文JSJi Shi2 篇合著论文DSDebdoot Sheet2 篇合著论文SWShuzhe Wang2 篇合著论文WSWei Sun2 篇合著论文HLHao Li2 篇合著论文ZWZhengwei Wang2 篇合著论文HWHe Wang2 篇合著论文KYKai Ye2 篇合著论文JHJialei Huang2 篇合著论文JLJian Liu2 篇合著论文LPLorenzo Pellegrini2 篇合著论文FFFan Feng2 篇合著论文DMDavide Maltoni2 篇合著论文
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