Baocai Yin

Dalian University of Technology, Beijing University of Technology, University of Edinburgh

论文数

15

总引用数

144

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 144 次引用
Computer science15 · 144 次引用
Computer vision11 · 100 次引用
Robot7 · 70 次引用
Machine learning4 · 57 次引用
Deep learning3 · 52 次引用
Human–computer interaction7 · 48 次引用
Object (grammar)6 · 45 次引用
RGB color model3 · 42 次引用
Robustness (evolution)3 · 42 次引用
Obstacle3 · 36 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
144
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Monocular Camera-Based Complex Obstacle Avoidance via Efficient Deep Reinforcement Learning
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Dalian University of Technology, Beijing University of Technology, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Monocular Camera-Based Complex Obstacle Avoidance via Efficient Deep Reinforcement Learning
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Biologically Inspired Dynamic Thresholds for Spiking Neural Networks
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    A Survey of Visual Affordance Recognition Based on Deep Learning
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Discriminative Active Learning for Robotic Grasping in Cluttered Scene
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Point cloud semantic scene segmentation based on coordinate convolution
    12 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning Interaction Regions and Motion Trajectories Simultaneously From Egocentric Demonstration Videos
    9 次引用 · 2023
  7. 7
    ADOSMNet: a novel visual affordance detection network with object shape mask guided feature encoders
    8 次引用 · 2023
  8. 8
    6-DoF Pose Relocalization for Event Cameras With Entropy Frame and Attention Networks
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    Using Vision Data in an Object-Level Robot Language — RAPT
    7 次引用 · 1987
  10. 10
    Multiagent trajectory prediction with global‐local scene‐enhanced social interaction graph network
    3 次引用 · 2024

主要合作者

XYXin Yang8 篇合著论文JLJinghua Li3 篇合著论文JDJianchuan Ding3 篇合著论文DKDehui Kong3 篇合著论文SWShaofan Wang3 篇合著论文LWLichun Wang3 篇合著论文DCDongpan Chen3 篇合著论文XPXinglin Piao3 篇合著论文JPJia Pan2 篇合著论文WLWenxi Liu2 篇合著论文ZDZhenjun Du2 篇合著论文XWXiaopeng Wei2 篇合著论文HPHaiyin Piao2 篇合著论文JXJianjia Xin2 篇合著论文CYChao Yang1 篇合著论文BWBoyan Wei1 篇合著论文QXQianchen Xia1 篇合著论文JGJunna Gao1 篇合著论文YFYifeng Fei1 篇合著论文YZYong Zhang1 篇合著论文
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