Baihan Chen

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

106

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 106 次引用
Computer vision4 · 106 次引用
Trajectory4 · 106 次引用
Artificial intelligence4 · 106 次引用
Computer science4 · 106 次引用
Collision avoidance3 · 77 次引用
Mobile robot3 · 77 次引用
Obstacle3 · 77 次引用
Obstacle avoidance3 · 77 次引用
Collision3 · 77 次引用
Motion planning3 · 71 次引用
Engineering2 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-aided UAV Navigation and Dynamic Obstacle Avoidance using Gradient-based B-spline Trajectory Optimization
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Vision-aided UAV Navigation and Dynamic Obstacle Avoidance using Gradient-based B-spline Trajectory Optimization
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    A Vision-Based Autonomous UAV Inspection Framework for Unknown Tunnel Construction Sites With Dynamic Obstacles
    29 次引用 · 2023
  4. 4
    Vision-aided UAV navigation and dynamic obstacle avoidance using gradient-based B-spline trajectory optimization
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YXYumeng Xiu4 篇合著论文XZXiaoyang Zhan4 篇合著论文ZXZhefan Xu4 篇合著论文KSKenji Shimada4 篇合著论文CSChristopher Suzuki1 篇合著论文CYChenhao Yang1 篇合著论文
尚未生成