Bahram Ravani

University of California, Davis, University of Wisconsin–Madison, University of California System

论文数

38

总引用数

1,294

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,294 次引用
Artificial intelligence34 · 1,258 次引用
Mathematics25 · 1,204 次引用
Robot30 · 1,111 次引用
Computer vision13 · 676 次引用
Mobile robot6 · 647 次引用
Robot kinematics4 · 642 次引用
Calibration3 · 515 次引用
Identification (biology)1 · 503 次引用
Robot calibration1 · 503 次引用
Geometry16 · 417 次引用
Kinematics18 · 383 次引用

主要成就

14
H 指数
38
论文
1,294
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of robot calibration
503 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1988 (6 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: University of California, Davis, University of Wisconsin–Madison, University of California System

代表论文

  1. 1
    An overview of robot calibration
    503 次引用 · 1987
  2. 2
    An introduction to line geometry with applications
    101 次引用 · 1999
  3. 3
    Geometric Construction of Be´zier Motions
    99 次引用 · 1994
  4. 4
    Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry
    81 次引用 · 1994
  5. 5
    Dynamic Load Carrying Capacity of Mechanical Manipulators—Part I: Problem Formulation
    78 次引用 · 1988
  6. 6
    Recursive computations of kinematic and dynamic equations for mechanical manipulators
    53 次引用 · 1985
  7. 7
    Dynamic Load Carrying Capacity of Mechanical Manipulators—Part II: Computational Procedure and Applications
    42 次引用 · 1988
  8. 8
    Computer-Aided Off-Line Planning and Programming of Robot Motion
    39 次引用 · 1986
  9. 9
    Approximation in Line Space — Applications in Robot Kinematics and Surface Reconstruction
    38 次引用 · 1998
  10. 10
    From curve design algorithms to the design of rigid body motions
    34 次引用 · 2004

主要合作者

QJQ. J. Ge5 篇合著论文WNW Nederbragt4 篇合著论文HPHelmut Pottmann4 篇合著论文TATy A. Lasky3 篇合著论文MPMartín Peternell2 篇合著论文JKJohannes K. Eberharter2 篇合著论文MLMark L. Hornick2 篇合著论文TST. S. Ku2 篇合著论文SASteven A. Velinsky2 篇合著论文LTL. T. Wang2 篇合著论文SJSeul Jung2 篇合著论文MHMichael Höfer2 篇合著论文THT. H. West2 篇合著论文KFKornel F. Eman1 篇合著论文HKH. Kochekali1 篇合著论文SDSaeed Daroogheha1 篇合著论文JMJ. M. Rico1 篇合著论文MGMichael G. Wagner1 篇合著论文RVR. V. Patel1 篇合著论文RJRandy James1 篇合著论文
尚未生成