Ba-Phuc Huynh

National Taiwan University of Science and Technology, Phenikaa University

论文数

6

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 64 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Computer science6 · 64 次引用
Control (management)4 · 60 次引用
Control theory (sociology)4 · 60 次引用
Engineering5 · 51 次引用
Control engineering4 · 48 次引用
Controller (irrigation)3 · 47 次引用
Gradient descent2 · 41 次引用
Impedance control2 · 41 次引用
Artificial neural network2 · 41 次引用
Iterative learning control2 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force/Position Hybrid Control for a Hexa Robot Using Gradient Descent Iterative Learning Control Algorithm
32 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology, Phenikaa University

代表论文

  1. 1
    Force/Position Hybrid Control for a Hexa Robot Using Gradient Descent Iterative Learning Control Algorithm
    32 次引用 · 2019
  2. 2
    Dynamic Filtered Path Tracking Control for a 3RRR Robot Using Optimal Recursive Path Planning and Vision-Based Pose Estimation
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Optimal Fuzzy Impedance Control for a Robot Gripper Using Gradient Descent Iterative Learning Control in Fuzzy Rule Base Design
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Vision/Position Hybrid Control for a Hexa Robot Using Bacterial Foraging Optimization in Real-time Pose Adjustment
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Dynamic Hybrid Filter for Vision‐Based Pose Estimation of a Hexa Parallel Robot
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Adaptive ANN-BFO Hybrid Method for Solving the Forward Kinematics Problem of a Hexa Parallel Robot
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YKYong-Lin Kuo5 篇合著论文SSShun‐Feng Su1 篇合著论文CWChengwei Wu1 篇合著论文
尚未生成