论文数
35
总引用数
584
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science35 · 584 次引用
Artificial intelligence34 · 582 次引用
Engineering29 · 520 次引用
Robot32 · 480 次引用
Control (management)17 · 436 次引用
Control engineering17 · 350 次引用
Control theory (sociology)10 · 281 次引用
Redundancy (engineering)6 · 238 次引用
Mathematics7 · 228 次引用
Trajectory4 · 194 次引用
Mobile robot20 · 157 次引用
Robot manipulator4 · 150 次引用
主要成就
12
H 指数
35
论文
584
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of redundant manipulators using logic-based switching
80 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2005 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: United States Naval Academy, University of Illinois Urbana-Champaign
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Modern robotics engineering instruction38 次引用 · 2003
- 6Vision-based control of an air hockey playing robot37 次引用 · 1999
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MWMark W. Spong6 篇合著论文DJDaniel J. Stilwell4 篇合著论文JAJenelle Armstrong Piepmeier3 篇合著论文CWC.E. Wick3 篇合著论文KKK.A. Knowles3 篇合著论文CLChristopher Lollini2 篇合著论文BMBryan M. Hudock2 篇合著论文FLFrederick L. Crabbe2 篇合著论文CMChristopher M. Keegan2 篇合著论文CSC.A. Sylvester1 篇合著论文PDPatrick D. Healy1 篇合著论文EGE.H. Gustafson1 篇合著论文JMJoel M. Esposito1 篇合著论文CKCody Keef1 篇合著论文EAEvan A. Barnes1 篇合著论文JBJoseph Bradshaw1 篇合著论文NTNicholas Taschner1 篇合著论文SPSean Patterson1 篇合著论文MDMatthew D. Byington1 篇合著论文GPG.E. Piper1 篇合著论文
尚未生成