B. Chemel

Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

207

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 204 次引用
Robot5 · 204 次引用
Computer science5 · 204 次引用
Real-time computing4 · 198 次引用
Engineering5 · 197 次引用
Mobile robot3 · 137 次引用
Simulation3 · 137 次引用
Computer vision1 · 82 次引用
Covert1 · 82 次引用
Control engineering1 · 82 次引用
Marine engineering2 · 67 次引用
Mechanical engineering2 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
207
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cyclops: miniature robotic reconnaissance system
82 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Cyclops: miniature robotic reconnaissance system
    82 次引用 · 2003
  2. 2
    Neptune: above-ground storage tank inspection robot system
    61 次引用 · 1995
  3. 3
    Pandora: autonomous urban robotic reconnaissance system
    45 次引用 · 2003
  4. 4
    Evolution of urban robotic system developments
    10 次引用 · 1999
  5. 5
    BOA II and PipeTaz: robotic pipe-asbestos insulation abatement systems
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    A robotic pipe‐asbestos insulation removal system
    3 次引用 · 1998

主要合作者

HSHagen Schempf6 篇合著论文EME. Mutschler5 篇合著论文SBS. Boehmke4 篇合著论文CPC. Piepgras2 篇合著论文WCW.B. Crowley2 篇合著论文NEN. Everett1 篇合著论文WCW.K. Crowley1 篇合著论文SKShree K. Nayar1 篇合著论文RFRolf Fuchs1 篇合著论文JWJoseph Warwick1 篇合著论文CPC. Piepgras1 篇合著论文JGJ. Guyot1 篇合著论文
尚未生成