论文数
29
总引用数
600
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science28 · 597 次引用
Engineering25 · 560 次引用
Artificial intelligence23 · 510 次引用
Robot21 · 484 次引用
Simulation11 · 407 次引用
Mechanical engineering9 · 312 次引用
Real-time computing6 · 221 次引用
Modular design6 · 205 次引用
Piping4 · 169 次引用
Mobile robot7 · 165 次引用
Pipeline transport2 · 160 次引用
Pipeline (software)2 · 160 次引用
主要成就
13
H 指数
29
论文
600
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual and nondestructive evaluation inspection of live gas mains using the Explorer™ family of pipe robots
92 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2003 (7 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Woods Hole Oceanographic Institution, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Delta Air Lines (United States), Office of Environmental Management
代表论文
- 1
- 2Cyclops: miniature robotic reconnaissance system82 次引用 · 2003
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Roboleg: a robotic soccer-ball kicking leg24 次引用 · 2002
- 9
- 10AURORA — Minimalist Design for Tracked Locomotion21 次引用 · 2007
主要合作者
EME. Mutschler8 篇合著论文BCB. Chemel6 篇合著论文WCW.B. Crowley6 篇合著论文SBS. Boehmke4 篇合著论文CPC. Piepgras2 篇合著论文TGTodd Graham2 篇合著论文GCGeorge C. Vradis2 篇合著论文DMDavid Moreau1 篇合著论文JWJoseph Warwick1 篇合著论文AGAlan Gavaert1 篇合著论文CPC. Piepgras1 篇合著论文JGJ. Guyot1 篇合著论文MKMichael K. Blackwell1 篇合著论文NEN. Everett1 篇合著论文JWJ. West1 篇合著论文VGVitaly Goltsberg1 篇合著论文LBL.M. Blair1 篇合著论文WCW.K. Crowley1 篇合著论文GSGeorge Skoptsov1 篇合著论文VGVitaly Goltsbergm1 篇合著论文
尚未生成