E. Mutschler

Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

339

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 336 次引用
Computer science9 · 336 次引用
Robot8 · 316 次引用
Engineering8 · 309 次引用
Simulation5 · 281 次引用
Mobile robot4 · 189 次引用
Real-time computing3 · 137 次引用
Electrical engineering4 · 127 次引用
Mains electricity3 · 121 次引用
Modular design3 · 121 次引用
Terrain3 · 107 次引用
Computer vision2 · 102 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
339
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual and nondestructive evaluation inspection of live gas mains using the Explorer™ family of pipe robots
92 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Visual and nondestructive evaluation inspection of live gas mains using the Explorer™ family of pipe robots
    92 次引用 · 2010
  2. 2
    Cyclops: miniature robotic reconnaissance system
    82 次引用 · 2003
  3. 3
    Tethering system design for Dante II
    52 次引用 · 2002
  4. 4
    Pandora: autonomous urban robotic reconnaissance system
    45 次引用 · 2003
  5. 5
    GRISLEE: Gasmain Repair and Inspection System for Live Entry Environments
    22 次引用 · 2003
  6. 6
    A high speed 3D radar scanner for automation
    20 次引用 · 2002
  7. 7
    Evolution of urban robotic system developments
    10 次引用 · 1999
  8. 8
    GRISLEE: Gasmain Repair and Inspection System for Live Entry Environments
    7 次引用 · 2003
  9. 9
    BOA II and PipeTaz: robotic pipe-asbestos insulation abatement systems
    6 次引用 · 2002
  10. 10
    A robotic pipe‐asbestos insulation removal system
    3 次引用 · 1998

主要合作者

HSHagen Schempf8 篇合著论文WCW.B. Crowley5 篇合著论文BCB. Chemel5 篇合著论文SBS. Boehmke5 篇合著论文JBJohn Bares2 篇合著论文CPC. Piepgras2 篇合著论文AGAlan Gavaert1 篇合著论文CPC. Piepgras1 篇合著论文JGJ. Guyot1 篇合著论文SKShree K. Nayar1 篇合著论文VGVitaly Goltsberg1 篇合著论文WCW.K. Crowley1 篇合著论文GSGeorge Skoptsov1 篇合著论文VGVitaly Goltsbergm1 篇合著论文RFRolf Fuchs1 篇合著论文MKM. Krishna1 篇合著论文NLNorbert Lay1 篇合著论文JWJoseph Warwick1 篇合著论文
尚未生成