Azadeh Doroudchi

Arizona State University

论文数

5

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 101 次引用
Control theory (sociology)5 · 101 次引用
Computer science5 · 101 次引用
Control (management)5 · 101 次引用
Artificial intelligence5 · 101 次引用
Inverse kinematics3 · 81 次引用
Kinematics3 · 81 次引用
Robotic arm2 · 74 次引用
Mathematics3 · 72 次引用
Controller (irrigation)3 · 72 次引用
Mobile robot2 · 57 次引用
Robot kinematics2 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
101
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Modeling and Trajectory Tracking Control of an Octopus-Inspired Hyper-Redundant Robot
50 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Arizona State University

代表论文

  1. 1
    Kinematic Modeling and Trajectory Tracking Control of an Octopus-Inspired Hyper-Redundant Robot
    50 次引用 · 2020
  2. 2
    Configuration Tracking for Soft Continuum Robotic Arms Using Inverse Dynamic Control of a Cosserat Rod Model
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    Decentralized Control of Distributed Actuation in a Segmented Soft Robot Arm
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    A Consensus Strategy for Decentralized Kinematic Control of Multi-Segment Soft Continuum Robots
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Dynamic Modeling of a Hydrogel-based Continuum Robotic Arm with Experimental Validation
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SBSpring Berman5 篇合著论文DMDaniel M. Aukes3 篇合著论文ASAmir Salimi Lafmejani3 篇合著论文RERebecca E. Fisher2 篇合著论文HMHamidreza Marvi2 篇合著论文HFHamed Farivarnejad2 篇合著论文XHXimin He2 篇合著论文MMMatthew M. Peet2 篇合著论文RKRoozbeh Khodambashi1 篇合著论文SSSachin Shivakumar1 篇合著论文
尚未生成