Avadesh Meduri
论文数
12
总引用数
208
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science12 · 208 次引用
Artificial intelligence11 · 200 次引用
Robot9 · 192 次引用
Control theory (sociology)7 · 184 次引用
Control (management)7 · 183 次引用
Model predictive control6 · 181 次引用
Engineering5 · 171 次引用
Control engineering4 · 169 次引用
Nonlinear system4 · 168 次引用
Mathematics6 · 100 次引用
Mobile robot3 · 99 次引用
Terrain3 · 95 次引用
主要成就
5
H 指数
12
论文
208
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
88 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: New York University, Motion Control (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Risk-Sensitive Extended Kalman Filter3 次引用 · 2024
- 10MPC with Sensor-Based Online Cost Adaptation3 次引用 · 2023
主要合作者
LRLudovic Righetti12 篇合著论文MKMajid Khadiv7 篇合著论文AJArmand Jordana4 篇合著论文PSPaarth Shah3 篇合著论文IHIoannis Havoutis3 篇合著论文AKAdithya Kumar Chinnakkonda Ravi3 篇合著论文LMLukas Mack2 篇合著论文JCJustin Carpentier2 篇合著论文NMNicolas Mansard2 篇合著论文VDVictor Dhédin2 篇合著论文PSPaarth Shah2 篇合著论文HZHuaijiang Zhu2 篇合著论文SKSébastien Kleff2 篇合著论文SKShahram Khorshidi2 篇合著论文HLHaolong Li2 篇合著论文JSJoerg Stueckler2 篇合著论文JVJulian Viereck2 篇合著论文FGFelix Grimminger2 篇合著论文VDVictor Dh ́Edin1 篇合著论文ABAngelo Bratta1 篇合著论文
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