Austin Buchan

Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley

论文数

10

总引用数

363

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 363 次引用
Robot9 · 354 次引用
Artificial intelligence9 · 354 次引用
Engineering4 · 307 次引用
Mechanical engineering2 · 286 次引用
Modular design2 · 266 次引用
Electrical engineering2 · 265 次引用
DC motor1 · 257 次引用
Focus (optics)1 · 257 次引用
Actuator1 · 257 次引用
Brake1 · 257 次引用
Control engineering1 · 257 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
363
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and architecture of the unified modular snake robot
257 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Design and architecture of the unified modular snake robot
    257 次引用 · 2012
  2. 2
    Virtual Chassis for Snake Robots: Definition and Applications
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    Automatic identification of dynamic piecewise affine models for a running robot
    14 次引用 · 2013
  4. 4
    State estimation for snake robots
    13 次引用 · 2011
  5. 5
    Cooperative inchworm localization with a low cost team
    12 次引用 · 2017
  6. 6
    State estimation for snake robots
    11 次引用 · 2011
  7. 7
    Towards a minimal architecture for a printable, modular, and robust sensing skin
    9 次引用 · 2012
  8. 8
    JITPCB
    8 次引用 · 2016
  9. 9
    Low-cost monocular localization with active markers for micro autonomous underwater vehicles
    8 次引用 · 2017
  10. 10
    Developing a Low-Cost Robot Colony.
    2 次引用 · 2007

主要合作者

HCHowie Choset4 篇合著论文DRDavid Rollinson4 篇合著论文RSRonald S. Fearing3 篇合著论文JBJonathan Bachrach2 篇合著论文DWDuncan W. Haldane2 篇合著论文BNBradford Neuman1 篇合著论文ANAnusha Nagabandi1 篇合著论文BCBrian Coltin1 篇合著论文JGJason Geist1 篇合著论文CWCornell Wright1 篇合著论文MJMichael J. Schwerin1 篇合著论文DBDavid Biancolin1 篇合著论文FDFelix Duvallet1 篇合著论文EKEdwin Kreuzer1 篇合著论文RJRichard J. Lin1 篇合著论文EMEugene Marinelli1 篇合著论文ESEugen Solowjow1 篇合著论文MTMatthew Tesch1 篇合著论文JKJames Kong1 篇合著论文CMChristopher Mar1 篇合著论文
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