Asiya Khan

University of Plymouth

论文数

4

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 73 次引用
Robot4 · 73 次引用
Computer science4 · 73 次引用
Simulation3 · 58 次引用
Real-time computing2 · 54 次引用
Collision avoidance2 · 54 次引用
Collision2 · 54 次引用
Motion planning2 · 53 次引用
Robustness (evolution)1 · 49 次引用
Swarm behaviour1 · 49 次引用
Distributed computing1 · 49 次引用
Engineering2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Double Layered Hybrid Multi-Robot Framework for Guidance and Navigation of Unmanned Surface Vehicles in a Practical Maritime Environment
49 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Plymouth

代表论文

  1. 1
    A Novel Double Layered Hybrid Multi-Robot Framework for Guidance and Navigation of Unmanned Surface Vehicles in a Practical Maritime Environment
    49 次引用 · 2020
  2. 2
    An Intelligent Aerial Manipulator for Wind Turbine Inspection and Repair
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    LiDAR-based Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Vehicles using Raspberry Pi 3B
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Efficient optimal path planning of unmanned surface vehicles
    4 次引用 · 2019

主要合作者

SSSanjay Sharma2 篇合著论文RSRobert Sutton2 篇合著论文YSYogang Singh2 篇合著论文TBTetiana Buzykina1 篇合著论文MBMarco Bibuli1 篇合著论文EZEnrica Zereik1 篇合著论文DCDaniel C. Hatton1 篇合著论文MCMax Calcroft1 篇合著论文LOLachlan Orr1 篇合著论文BBBaşaran Bahadır Koçer1 篇合著论文BSBrett Stephens1 篇合著论文YFYusuf Furkan Kaya1 篇合著论文MKMirko Kovač1 篇合著论文
尚未生成