Ashanie Gunathillake

Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Topology (electrical circuits)5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Computer network5 · 56 次引用
Wireless sensor network5 · 56 次引用
Network topology5 · 56 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Coordinate system2 · 33 次引用
Computer vision2 · 33 次引用
Robot kinematics1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor-Network-Based Navigation of a Mobile Robot for Extremum Seeking Using a Topology Map
31 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

代表论文

  1. 1
    Sensor-Network-Based Navigation of a Mobile Robot for Extremum Seeking Using a Topology Map
    31 次引用 · 2019
  2. 2
    Maximum Likelihood Topology Maps for Wireless Sensor Networks Using an Automated Robot
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Topology mapping algorithm for 2D and 3D Wireless Sensor Networks based on maximum likelihood estimation
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Topology Maps for 3D Millimeter Wave Sensor Networks with Directional Antennas
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Mobile robot navigation for emergency source seeking using sensor network topology maps
    2 次引用 · 2017

主要合作者

AVAndrey V. Savkin5 篇合著论文APAnura P. Jayasumana3 篇合著论文MMMarjan Moradi1 篇合著论文KTKanchana Thilakarathna1 篇合著论文HHHailong Huang1 篇合著论文
尚未生成