Aryslan Malik

Embry–Riddle Aeronautical University, Nazarbayev University

论文数

8

总引用数

100

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 100 次引用
Artificial intelligence8 · 100 次引用
Computer science8 · 100 次引用
Mathematics6 · 96 次引用
Control theory (sociology)6 · 96 次引用
Kinematics4 · 88 次引用
Inverse kinematics3 · 85 次引用
Robot end effector3 · 84 次引用
Algorithm3 · 84 次引用
Robotic arm4 · 82 次引用
Cartesian coordinate system2 · 78 次引用
Computation1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
100
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Deep Reinforcement-Learning Approach for Inverse Kinematics Solution of a High Degree of Freedom Robotic Manipulator
62 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Embry–Riddle Aeronautical University, Nazarbayev University

代表论文

  1. 1
    A Deep Reinforcement-Learning Approach for Inverse Kinematics Solution of a High Degree of Freedom Robotic Manipulator
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-Objective Swarm Intelligence Trajectory Generation for a 7 Degree of Freedom Robotic Manipulator
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Trajectory Generation for a Multibody Robotic System using the Product of Exponentials Formulation
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Generating Constant Screw Axis Trajectories With Quintic Time Scaling For End-Effector Using Artificial Neural Network And Machine Learning
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Flexibility in Upper Limb Rehabilitation With the Use of 1-DOF Fourbar Linkages
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    Modeling of an On-Orbit Maintenance Robotic Arm Test-Bed
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Using Products of Exponentials to Define (Draw) Orbits and More
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    RGB-D Robotic Pose Estimation For a Servicing Robotic Arm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

THTroy Henderson7 篇合著论文RJRichard J. Prazenica5 篇合著论文DPDaniel Posada2 篇合著论文JRJillian Rudy1 篇合著论文DLDaniel López1 篇合著论文MAMehran Andalibi1 篇合著论文JJJarred Jordan1 篇合著论文SOSayat Ospanov1 篇合著论文YLYevgeniy Lischuk1 篇合著论文AMAndreas Mueller1 篇合著论文YLYevgeniy Lischuk1 篇合著论文EGEvagoras G. Xydas1 篇合著论文JHJared Herron1 篇合著论文SKSabit Kurmashev1 篇合著论文JJJacob J. Korczyk1 篇合著论文
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