Artur Gmerek

University of Łódź, Lodz University of Technology, London South Bank University, Qatar University

论文数

8

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 38 次引用
Artificial intelligence7 · 33 次引用
Robot6 · 31 次引用
Engineering6 · 26 次引用
Medicine5 · 22 次引用
Simulation5 · 22 次引用
Rehabilitation4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Physical therapy4 · 20 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 20 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Controller (irrigation)2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Admittance control of a 1-DoF robotic arm actuated by BLDC motor
9 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Łódź, Lodz University of Technology, London South Bank University, Qatar University

代表论文

  1. 1
    Admittance control of a 1-DoF robotic arm actuated by BLDC motor
    9 次引用 · 2012
  2. 2
    High-level controller for an arm rehabilitation robot - positioning algorithms with respect to EMG data
    6 次引用 · 2011
  3. 3
    The virtual reality system used for upper extremity rehabilitation
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Mooring chain climbing robot for NDT inspection applications
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Impedance Controllers for Electric-Driven Robots
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
    3 次引用 · 2013
  8. 8
    The characterization of the kinematic and dynamic properties of the ankle joint for an artificial ankle joint design
    2 次引用 · 2016

主要合作者

EJEdward Jezierski2 篇合著论文JLJianwei Liu1 篇合著论文RERobert E. Kearney1 篇合著论文MKM Kimball1 篇合著论文TSTariq Sattar1 篇合著论文AWAndrew Wheatley1 篇合著论文APAngelos Plastropoulos1 篇合著论文ESEhsan Sobhani Tehrani1 篇合著论文NMNader Meskin1 篇合著论文PKPanagiotis Karfakis1 篇合著论文JCJessica Caroll1 篇合著论文KSKiran Shah1 篇合著论文PCPeter Collins1 篇合著论文MDMahesh Dissanayake1 篇合著论文
尚未生成