Jin‐Shin Lai

National Taiwan University Hospital, National Taiwan University, NU Hospital Group

论文数

12

总引用数

316

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 316 次引用
Simulation11 · 312 次引用
Artificial intelligence11 · 310 次引用
Robot10 · 307 次引用
Physical medicine and rehabilitation9 · 301 次引用
Rehabilitation8 · 229 次引用
Medicine8 · 229 次引用
Physical therapy8 · 229 次引用
Robotic arm3 · 197 次引用
Kinematics3 · 184 次引用
Torque8 · 178 次引用
Exoskeleton7 · 172 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
316
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assistive Control System for Upper Limb Rehabilitation Robot
110 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: National Taiwan University Hospital, National Taiwan University, NU Hospital Group

代表论文

  1. 1
    Assistive Control System for Upper Limb Rehabilitation Robot
    110 次引用 · 2016
  2. 2
    Deep Learning based Motion Prediction for Exoskeleton Robot Control in Upper Limb Rehabilitation
    72 次引用 · 2019
  3. 3
    An articulated rehabilitation robot for upper limb physiotherapy and training
    59 次引用 · 2010
  4. 4
    NTUH-II robot arm with dynamic torque gain adjustment method for frozen shoulder rehabilitation
    18 次引用 · 2014
  5. 5
    Arm exoskeleton rehabilitation robot with assistive system for patient after stroke
    15 次引用 · 2012
  6. 6
    Interactive torque controller with electromyography intention prediction implemented on exoskeleton robot NTUH-II
    9 次引用 · 2017
  7. 7
    Velocity Field based Active-Assistive Control for Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
    8 次引用 · 2020
  8. 8
    Sensorless Control with Friction and Human Intention Estimation of Exoskeleton Robot for Upper-limb Rehabilitation
    6 次引用 · 2019
  9. 9
    Developing a novel bilateral arm training on rehabilitation robot NTUH-II for neurologic and orthopedic disorder
    6 次引用 · 2015
  10. 10
    A gravity compensation-based upper limb rehabilitation robot
    6 次引用 · 2012

主要合作者

LFLi‐Chen Fu12 篇合著论文LHLi‐Chun Hsu3 篇合著论文WCWen‐Shiang Chen3 篇合著论文KLKai-Wen Lee3 篇合著论文JLJer-Junn Luh3 篇合著论文SLSheng-Yen Lin3 篇合著论文WLWei-Ming Lien3 篇合著论文CCChi-Lun Chiao2 篇合著论文YCYi-Lian Chen2 篇合著论文JRJialiang Ren2 篇合著论文WWW.-W. Wang2 篇合著论文LCLi-Yu Chien2 篇合著论文SPShang-Heh Pan2 篇合著论文LLLee-Kai Liu2 篇合著论文GLGuan-De Lee2 篇合著论文HLHaoying Li2 篇合著论文CLChia-Hsun Lin2 篇合著论文TCTzu-Chieh Chien2 篇合著论文HHHeng-Yi Hong2 篇合著论文ECEn-Yu Chia2 篇合著论文
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