Arsalan Babaei Robat

University of Tehran

论文数

3

总引用数

134

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 134 次引用
Automotive engineering3 · 134 次引用
Trailer3 · 134 次引用
Control (management)3 · 134 次引用
Engineering3 · 134 次引用
Artificial intelligence3 · 134 次引用
Control theory (sociology)3 · 134 次引用
Control engineering2 · 131 次引用
Multibody system2 · 131 次引用
Mobile robot2 · 131 次引用
Aerospace engineering2 · 131 次引用
Nonholonomic system2 · 131 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
134
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics modeling and sliding mode control of tractor-trailer wheeled mobile robots subject to wheels slip
108 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Dynamics modeling and sliding mode control of tractor-trailer wheeled mobile robots subject to wheels slip
    108 次引用 · 2019
  2. 2
    Dynamics modeling and path following controller of tractor-trailer-wheeled robots considering wheels slip
    23 次引用 · 2024
  3. 3
    Trajectory tracking of a tractor-trailer robot using model predictive control
    3 次引用 · 2018

主要合作者

BTBahram Tarvirdizadeh3 篇合著论文KAKhalil Alipour3 篇合著论文NMNafiseh Mohammadian Aftah1 篇合著论文KAKeyvan Arezoo1 篇合著论文
尚未生成