Arne Nordmann

Bielefeld University, Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (United Kingdom)

论文数

24

总引用数

535

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 535 次引用
Artificial intelligence23 · 519 次引用
Robot19 · 423 次引用
Engineering14 · 406 次引用
Programming language16 · 373 次引用
Software engineering15 · 372 次引用
Domain (mathematical analysis)9 · 270 次引用
Robotics9 · 231 次引用
Systems engineering8 · 197 次引用
Human–computer interaction9 · 194 次引用
Software13 · 189 次引用
Process (computing)4 · 188 次引用

主要成就

13
H 指数
24
论文
535
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
100 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (7 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Bielefeld University, Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
    100 次引用 · 2013
  2. 2
    A Survey on Domain-Specific Languages in Robotics
    90 次引用 · 2014
  3. 3
    A Survey on Domain-specific Modeling and Languages in Robotics
    70 次引用 · 2016
  4. 4
    Model-based safety assessment with SysML and component fault trees: application and lessons learned
    45 次引用 · 2020
  5. 5
    Using language workbenches and domain-specific languages for safety-critical software development
    29 次引用 · 2018
  6. 6
    A multi-level control architecture for the bionic handling assistant
    23 次引用 · 2015
  7. 7
    The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments
    21 次引用 · 2014
  8. 8
    A systematic literature review on counterexample explanation
    18 次引用 · 2021
  9. 9
    Domain-Specific Language Modularization Scheme Applied to a Multi-Arm Robotics Use-Case
    17 次引用 · 2017
  10. 10
    Software Abstractions for Simulation and Control of a Continuum Robot
    16 次引用 · 2012

主要合作者

SWSebastian Wrede18 篇合著论文JJJochen J. Steil8 篇合著论文CEChristian Emmerich6 篇合著论文ASAgnes Swadzba5 篇合著论文RGRicarda Grünberg3 篇合著论文DLDennis Leroy Wigand3 篇合著论文JWJohannes Wienke2 篇合著论文NHNico Hochgeschwender2 篇合著论文MRMatthias Rolf2 篇合著论文PMPeter Munk2 篇合著论文ATAlexandre Tuleu2 篇合著论文JQJeffrey Queißer1 篇合著论文KBKlaus Birken1 篇合著论文AWAndreas Wortmann1 篇合著论文RLRalph Lange1 篇合著论文MMMichael Mistry1 篇合著论文ALAndre Lemme1 篇合著论文SWSven Wachsmuth1 篇合著论文KNKlaus Neumann1 篇合著论文FRFelix Reinhart1 篇合著论文
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